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3、單循環控製。在係統處於初始位置時按動啟動按鈕，自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕，則立即停止運行;再按動啟動按鈕，從斷點開始運行，回到初始位置自動停止。但循環控製用於實現產品的單件生產或者試生產。

六角螺母按照公稱厚度分為I型、II型和薄型三種。8級以上的螺母分為1型與II型兩種型式。I型的六角螺母應用廣，1型螺母又分A，B，C三級，其中A級和B級螺母適用於表麵粗糙度較小，對精度要求高的機器、設備和結構上，而C級螺母則用於表麵比較粗糙、對精度要求不高的機器、設備或結構上;2型六角螺母的厚度比較厚，多用在經常需要裝拆的場合。

4、單步控製。按動一次啟動按鈕，前進一個工序，一般用於設備調試。在對設備進行調試時，通常需要讓設備的各執行機構單獨動作，並且每一步動作都必須受操作者的控製。對不單步運行，並不需要對各負載都有設置按鈕，可以使用編程器進行強製“ON/OFF”。

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